پدر بزرگش اسماعیل کمال در جنگ با زکی خان زند، کشته شد. پسرش محمدهادی خان بعدها مورد توجه آقامحمدخان قاجار قرار گرفت. فرزند محمدهادی خان، رضاقلی خان در زمان فوت پدر هفت ساله بود.
در جوانی، در دستگاه حسینعلی میرزا فرمانفرما و حسنعلی میرزا شعاع السلطنه، پسران فتحعلی شاه در شیراز مشغول به کار شد و برای آنان شعر نیز می گفت. در سال 1245ق، هنگامی که فتحعلی شاه بر شیراز رفت، رضا قلی خان برای وی شعری سرود و به او معرفی شد. رضا قلی خان از جانب فتحعلی شاه، مخاطب به «خان» و ملقب به «امیرالشعراء» گردید.
در 1279ق به سمت للگی مظفرالدین میرزا ولیعهد برگزیده شد. در زمان محمدشاه با سمت ایلچی به خوارزم می رود و سفرنامه خوارزم حاصل این سفر است.
مهمترین تألیفات رضاقلی عبارتند از: 7 جلد مجمع الفصحاء، ریاض العارفین، فرهنگ انجمن آرای ناصری و سه جلد آخر روضه الصفا که احوال بعد از هفت جلد روضه الصفا میرخواند تألیف کرده و در زمان حیات تمام آن ده جلد را چاپ کرده است.
